امام خمینی مسیر پیش روی عارف سالک برای نیل به مقام انسان کامل شدن را چهار مرحله می دانند که عبارتند از : مقام علم - مقام ایمان - مقام طمأنینه - مقام شهود . مقام علم : ایشان معتقدند که سالک در مقام علم باید با برهان فلسفی و علمی ، ذلت بندگی و عزت ربوبیت را اثبات کند .مقام ایمان : علم حقیقی که از مقام عقل و برهان به قلب راه می یابد مقام ایمان نام دارد . مقام طمأنینه : از نظر امام خمینی این مقام ،مرتبه ی کامل ایمان است که در آن ، قلب به اوج آرامش و قرار دست پیدا می کند .مقام شهود : مرتبه ی شهود ، مرتبه ی رؤیت و ادراک بی واسطه ، حضوری ، عینی و جزیی حقیقت است که سالک در آن مقام ، باطن دنیا را رؤیت می کند .